Никак не скажешь, что Toyota отстаёт от основных игроков в исследованиях по автопилоту разных уровней. Напротив, у неё огромный размах работ, ведущихся в разных странах: от беспилотных тестовых легковушек, предназначенных для обычных дорог, серийного комплекса Advanced Drive, начавшего распространяться по моделям, до тихоходных шаттлов Toyota e-Palette, развозивших спортсменов во время летних Олимпийских и Паралимпийских игр в Токио.
Но именно инцидент с последними подтолкнул главу автогиганта Акио Тойоду к заявлению: «Я не думаю, что вообще реально нормальное передвижение беспилотных автомобилей по обычным дорогам». Оно прозвучало после того, как 26 августа e-Palette наехал на спортсмена с ослабленным зрением. Правда, столкновение произошло на скорости примерно в 1,5 км/ч, потому человек не пострадал (компания принесла ему извинения). Тем не менее Toyota провела расследование этого случая.
Инцидент произошёл на перекрёстке. Шаттл поворачивал направо и, обнаружив поблизости человека, остановился. Затем страхующий оператор в машине дал команду продолжать движение. Но пешеход решил пересечь дорогу. Компьютер это обнаружил, оператор тоже среагировал. И водитель, и электроника вместе начали торможение, но остановиться полностью до столкновения не удалось. Работа шаттлов была временно прекращена, а через несколько дней возобновлена с повышенными мерами безопасности.
Компания добавила второго резервного водителя в шаттл (такой оператор не ведёт машину, но контролирует обстановку, держа руку на кнопке экстренной остановки). Также была увеличена громкость предупреждающего звука, призванного оберегать пешеходов при приближении беспилотника. А на перекрёстках было увеличено число гидов, следящих за машинами и пешеходами. «На автопроизводителей оказывается давление, чтобы они первыми выпустили автомобили пятого уровня, но я уже говорил, что мы не должны вскакивать на такую подножку», — заключил Акио Тойода.